Исследователи из Гарвардского университета разработали небольшой чувствительный к силе нажатия сенсор для применения в медицинских устройствах. Статья опубликована в *IEEE Sensors Journal, *краткий пересказ доступен на сайте университета.
Представленный сенсор состоит из нескольких тонких стальных пластин, соединенных эластичным полимидом для подвижности конструкции. В качестве проводника в конструкции датчика силы используется медное напыление. Изначально устройство собирается в «плоском» виде и расправляется в рабочее состояние в виде объемной коробочки после погружение в ультразвуковую ванну.
Сенсор под микроскопом. Фотография: Joshua Gafford et al. / Harvard SEAS
Схематичное изображение сенсора в сложенном и рабочем состояниях. Анимация: Joshua Gafford / Harvard SEAS
Внутри сенсора установлен миниатюрный датчик света и источник света. Как только корпус сенсора деформируется, расстояние между датчиком света и источником света меняется и по этому изменению устройство может регистрировать силу нажатия в несколько миллиньютонов. При этом в рабочем состоянии размеры сенсора составляют 2,7 миллиметра, что позволяет его использовать в обычных эндоскопах.
Сенсор, наплавленный на катетер. Слева фотография, справа компьютерный рендер. Изображение: Joshua Gafford et al. / Harvard SEAS
По словам авторов, в будущем они рассчитывают уменьшить размеры сенсора. Подобное сочетание размеров и чувствительности может пригодиться, например, в конструкции актуаторов роботов-хирургов для аккуратных манипуляций. Кроме того, сенсоры могут использоваться при лапороскопии и эндоскопии.
Атовр: Николай Воронцов
